Lima tahun selepas misi siasatan angkasa lepas berakhir, Pusat Penyelidikan NASA Ames menggunakan nama Pioneer untuk siri baru misi, yang pada mulanya bertujuan untuk Sistem Suria, sebelum misi terbang berani ke Musytari dan Zuhal. Walaupun ia berjaya, misi mengembalikan imej yang lebih samar daripada kuar program Voyager lima tahun kemudian. Pada tahun 1978, akhir program ini menyaksikan kembali ke Sistem Suria dalaman, dengan Pengorbit Zuhrah Pioneer dan Multiprobe, kali ini menggunakan penyisipan orbit daripada misi terbang.

Misi-misi baru itu bernombor dari Pioneer 6 (nama ganti dalam tanda kurung).

Pioneer 6, 7, 8, dan 9

Kapal angkasa dalam misi Pioneer 6, 7, 8, dan 9 terdiri daripada rangkaian cuaca angkasa antara planet:

• Pioneer 6 (Pioneer A) - dilancarkan Disember 1965
• Pioneer 7 (Pioneer B) - dilancarkan Ogos 1966
• Pioneer 8 (Pioneer C) - dilancarkan pada Disember 1967
• Pioneer 9 (Pioneer D) - dilancarkan November 1968 (tidak aktif sejak 1983) 1969

Pioneer 6 dan 9 berada di orbit suria dengan jarak 0.8 AU ke Matahari. Oleh itu, tempoh orbit mereka adalah lebih pendek daripada Bumi. Pioneer 7 dan 8 berada di orbit suria dengan jarak 1.1 AU ke Matahari. Oleh itu, tempoh orbit mereka adalah lebih lama daripada Bumi. Oleh kerana tempoh 'orbital' probe berbeza dari Bumi, dari semasa ke semasa, mereka menghadapi sisi Matahari yang tidak dapat dilihat dari Bumi. Kuar boleh merasakan bahagian-bahagian Matahari beberapa hari sebelum putaran Matahari mendedahkannya ke bumi yang berasaskan bumi yang mengorbitkan pemerhatian.

Misi luar Sistem Suria

• Pioneer 10 (Pioneer F) – Musytari, medium antara najam, dilancarkan Mac 1972
• Pioneer 11 (Pioneer G) – Musytari, Zuhal, medium antara najam, dilancarkan April 1973
• Pioneer H – kembar Pioneer 10 dan 11. Dicadangkan untuk misi di luar ekliptik pada 1974, tetapi tidak dibina.[3]

Projek Pioneer Venus

• Pioneer Venus Orbiter (Pioneer Venus 1, Pioneer 12) - dilancarkan pada Mei 1978
• Pioneer Venus Multiprobe (Pioneer Venus 2, Pioneer 13) - dilancarkan Ogos 1978
  • Perintis Venus Probe Bus - kenderaan pengangkutan dan kuar atmosfera atas
  • Perintis Venus Large Probe - 300 kg kuar penerjun
  • Perintis Venus North Probe - 75 kg kuar penghempas
  • Perintis Venus Night Probe - 75 kg kuar penghempas
  • Perintis Venus Day Probe - 75 kg kuar penghempas